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減速器產(chǎn)品主要應(yīng)用于風(fēng)電、核電、人工智能、 自動化產(chǎn)線、航空、精密機(jī)床、電梯、起升、叉車、 高鐵、醫(yī)療、割草機(jī)、代步車等20多個行業(yè)和領(lǐng)域。其中用于工業(yè)機(jī)器人的減速器主要是諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)，均是機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵核心部件之一，占工業(yè)機(jī)器人整體成本的40%之多。

目前，國內(nèi)已有不少的精密機(jī)械制造企業(yè)能生產(chǎn)諧波減速器，國內(nèi)的市場份額已能達(dá)到40%以上，但在核心技術(shù)上（如使用壽命、精度、材料耐磨性）等方面，與德日產(chǎn)品仍有較大差距。而RV減速機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，仍基本掌握在歐美日等國家手中。國內(nèi)企業(yè)仍處于初創(chuàng)發(fā)展期，能躋身于國際競爭的企業(yè)僅有一兩家，僅占10%左右的市場份額，屬于工業(yè)機(jī)器人、智能車行業(yè)亟需的進(jìn)口替代產(chǎn)品。

諧波減速器

諧波傳動器的由來

諧波傳動是由美國發(fā)明家C.W.Musser于1955年發(fā)明創(chuàng)造的，它是一種利用柔性工作構(gòu)件的彈性形變進(jìn)行運(yùn)動或動力傳遞的一種新型傳動方式，它突破了機(jī)械傳動采用剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)的模式，使用了一個柔性構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動.從而獲得了一系列其他傳動所難以達(dá)到的特殊功能。由于中間柔性構(gòu)件的變形過程基本上是一個對稱的諧波，故而得名。除前蘇聯(lián)把這種傳動稱為波形傳動柔性輪傳動外。美。英。德。日等國均稱為 "諧波傳動"。

諧波減速器的構(gòu)造

剛輪：剛性的內(nèi)齒輪，一般情況下比柔輪多2個齒，通常固定在機(jī)殼上。

柔輪：開口部外圈帶有的薄杯型金屬彈性部件，它隨波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動而變形，通常與輸出軸聯(lián)接。

波發(fā)生器∶由一個橢圓形凸輪和一個柔性軸承組成，通常與輸入軸聯(lián)接。柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈可通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性形變成橢圓形。

諧波傳動的工作原理

諧波減速器是利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運(yùn)動，主要是柔輪的可控彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進(jìn)入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進(jìn)入嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪不斷產(chǎn)生形變，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運(yùn)動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，產(chǎn)生錯齒運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)主動波發(fā)生器到柔輪的運(yùn)動傳遞。